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常見的三菱伺服驅(qū)動器報警代碼及解決辦法
文章作者：豐石電子
日期：2021-09-07
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三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中，可能會因為操作不當或設備故障等多種原因而停止工作。此時，則應按照三菱伺服驅(qū)動器報警代碼來確認故障原因，然后解決。下面豐石電子科技就向大家分析幾項常見的三菱伺服驅(qū)動器報警代碼及解決辦法！
1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1
故障分析：是電機超速報警。
原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高；
2、加減速時間過小導致超調(diào)過大；
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；
對應處理辦法：1、設定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數(shù)時間常數(shù)；
3、重新設定增益；
4、設定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；
2、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了
對應處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52
故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：1、加減速時間常數(shù)的大小設置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環(huán)增益1太?。?/span>
5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：1、設定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值；
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
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