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常見的三菱伺服驅(qū)動器報警代碼及解決辦法

文章作者:豐石電子 日期:2021-09-07 閱讀量:
     三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中,可能會因為操作不當或設備故障等多種原因而停止工作。此時,則應按照三菱伺服驅(qū)動器報警代碼來確認故障原因,然后解決。下面豐石電子科技就向大家分析幾項常見的三菱伺服驅(qū)動器報警代碼及解決辦法!
東莞市豐石電子科技有限公司
  1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1
 
  故障分析:是電機超速報警。
 
  原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高;
 
  2、加減速時間過小導致超調(diào)過大;
 
  3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;
 
  4、電子齒輪比太大;
 
  5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;
 
  對應處理辦法:1、設定正確的脈沖頻率;
 
  2、增大加減數(shù)時間常數(shù);
 
  3、重新設定增益;
 
  4、設定正確的電子齒輪比;
 
  5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;
 
  2、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1
 
  故障分析:是三菱伺服電機緊急停止了
 
  原因分析:三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了
 
  對應處理辦法:把EMG短接就好了
 
  3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52
 
  故障分析:偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
 
  原因分析:1、加減速時間常數(shù)的大小設置不合理;
 
  2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;
 
  3、由于電源電壓下降,導致電機轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機不能啟動;
 
  4、位置環(huán)增益1太?。?/span>
 
  5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);
 
  6、機械故障;
 
  7、編碼器故障。
 
  對應處理辦法:1、設定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊);
 
  2、增大轉(zhuǎn)矩限制值;
 
  3、更換功率更大的三菱伺服電機;
 
  4、將設定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇;
 
  5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
 
  6、檢查運行模式后安裝限位開關
 
  7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
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