伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
如何檢查伺服驅(qū)動(dòng)器，以下是幾種方法：
1、當(dāng)示波器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全是噪聲，無法讀取。
故障原因:電流監(jiān)視輸出端與交流電源沒有隔離(變壓器)。
處理方法:可用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上跑得比另一個(gè)方向快。
故障原因:無刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢測(cè)或檢測(cè)正確的相位。
故障原因:在不用于測(cè)試的情況下，測(cè)試/偏差開關(guān)到測(cè)試位置。
處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打入偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、馬達(dá)失速。
故障原因:速度反饋的極性錯(cuò)誤。
處理方法:
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一個(gè)位置。(有些驅(qū)動(dòng)器可以)
b.使用速度計(jì)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)器的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)訪問。
c.使用編碼器時(shí)，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)訪問。
d.在HALL速度模型下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1與HALL-3對(duì)稱，將Motor-A與Motor-B對(duì)稱。
故障原因:編碼速度反饋時(shí)，編碼電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器的電源。確保該電源能夠提供足夠的電流。使用外部電源時(shí)，確保該電壓對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)地。
4.發(fā)光二極管燈是綠色的，但電機(jī)不動(dòng)。
故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的馬達(dá)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因:命令信號(hào)不是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的地方。
處理方法:連接命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)信號(hào)地。
5、接通電源后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
故障原因:供電電壓過低，小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查和提高供電電壓。
6.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)光二極管燈閃爍。
故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)(60次/120次)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)都是120。
故障原因:HALL傳感器故障。
處理方法:電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色。
故障原因:有故障。
處理方法:原因:過壓、過壓、短路、過熱、駕駛員禁止、HALL無效。
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