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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達(dá)   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達(dá)伺服ASDA-A2系列在精密藥液灌裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用

文章作者:豐石電子 日期:2020-12-17 閱讀量:
       基本介紹:
 
  隨著醫(yī)藥行業(yè)“GMP”新標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證制度的深入實施,藥品生產(chǎn)對于制藥設(shè)備的自動化要求日益提高,傳統(tǒng)藥機設(shè)備的運行精度與生產(chǎn)速度已逐漸滯后于實際生產(chǎn)的需求。我們利用臺達(dá)A2伺服獨有的電子凸輪功能配合全新PR運動控制模式,僅以外置編碼器作為命令來源,實現(xiàn)液體灌裝速度和送瓶速度的實時高精度同步。同時通過伺服By-pass功能,省去了昂貴的運動控制器,實現(xiàn)了高性價比的一主多從多軸伺服同步控制控制方案。
 
  設(shè)備介紹:
 
  伺服灌裝同步生產(chǎn)線主要分為送瓶軸拖鏈、水平跟蹤軸(X軸)和垂直跟蹤軸(Y軸)3部分。由安裝在送瓶拖鏈上的高分辨率編碼器提供伺服系統(tǒng)的命令,通過精密絲桿分別控制X軸和Y軸的位移。工作時,X軸水平軸跟蹤伺服驅(qū)動灌裝噴嘴作前后運動,這個過程分為同步區(qū)間和高速返回區(qū)間,其中同步區(qū)間速度和送料拖鏈速度保持一致。在同步區(qū)域內(nèi),Y軸伺服驅(qū)動插針到瓶內(nèi)完成灌裝,然后提升離開瓶內(nèi),此時同步區(qū)結(jié)束,X軸高速返回到原點。Y軸垂直軸提升伺服則驅(qū)動灌裝噴嘴作上下運動,分為快速插入和慢速返回區(qū)間。要求插針先以較高速度快速插入40mm的距離,并在瓶底停留一段時間,然后根據(jù)灌液流量慢速提升,并保證任何情況下針管都不接觸灌裝液面。
 
  設(shè)備示意圖:

  東莞市豐石電子科技有限公司
  應(yīng)用規(guī)劃及效果
 
  早期的同步灌裝,各部分均由送瓶拖鏈電機提供動力,通過多級機械傳動,帶動兩個實體凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)同步。由于實體凸輪加工成本高,安裝調(diào)試復(fù)雜,并且長期使用后的機械磨損會影響到工作精度,造成后期維護(hù)費用高,也不利于產(chǎn)品換型。而新型伺服灌裝同步生產(chǎn)線則用兩顆高精度伺服系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的機械凸輪,避免了上述問題,并且達(dá)到了更好的控制精度和更高的工作速度。
 
  1.精度要求:
 
  噴嘴直徑為2mm,藥瓶口直徑為6.5mm,無論何種速度。噴嘴和瓶口、插針與液面均不能接觸!
 
  要求伺服在同一灌裝速度下,定位精度在0.5mm內(nèi)。
 
  不論主動軸變頻器速度在0~50Hz內(nèi)任意變換,伺服的加減速保證完全同步,偏移量不大于1mm。
 
  伺服可以在變頻器10Hz低速運行時,也能保證好的同步效果。
 
  2.臺達(dá)A2伺服的應(yīng)用優(yōu)勢:
 
  20bit高分辨率編碼器,可以提供1280000ppr的超高定位精度。
 
  內(nèi)含64組PR運動路徑編輯功能和電子凸輪功能。無需高階控制系統(tǒng),就可實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制和凸輪同步功能。
 
  伺服By-pass功能,實現(xiàn)信號傳遞不衰減,適合一主多從的控制架構(gòu)。
 
  推薦配置為400WA2伺服驅(qū)動器ASD-A2-0421-B及電機,并搭配適當(dāng)?shù)腍MI與PLC。
 
  實際應(yīng)用過程中,需注意編碼器的安裝和外接CAPTURE信號的精確捕捉。
 
  如果想了解更多資訊資訊請關(guān)注:東莞豐石電子是臺達(dá)一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。
 
  公司主營:臺達(dá)機器人、臺達(dá)變頻器、臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏人機、臺達(dá)傳感器、臺達(dá)視覺系統(tǒng)、臺達(dá)讀碼器、臺達(dá)溫控表、臺達(dá)電源、臺達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
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