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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達伺服ASDA-B2系列在成型包覆絲機上的應用

文章作者:豐石電子 日期:2020-12-17 閱讀量:
     應用伺服成型的自動化包覆絲機將逐漸取代紡織行業(yè)上所有機械式傳統(tǒng)包覆絲機,效率比傳統(tǒng)包覆絲機成倍提高,卷裝容量增大,質量大幅度提高,高品質錠子在高速運轉下的持久穩(wěn)定性,二級傳動機構,使受力更合理,適用范圍更廣,取消油浴式齒輪箱,維護更方便,使卷繞成形良好,軟邊成型退繞更容易。
 
  包覆絲機可用于生產(chǎn)各種規(guī)格氨綸包覆絲,芯絲用氨綸外包錦綸、滌綸等化纖彈力絲、長絲、也可包真絲、棉紗、毛紗線,各種混紡紗,這些彈力包絲或包紗廣泛用于彈力襪、運動襪、絲襪、連褲襪,針織內衣衫褲,機織面料,彈性服裝、運動服、休閑服、羊毛衫、彈性帶等。
 
  應用伺服成型的自動化包覆絲機將逐漸取代紡織行業(yè)上所有機械式傳統(tǒng)包覆絲機,效率比傳統(tǒng)包覆絲機成倍提高,卷裝容量增大,質量大幅度提高,高品質錠子在高速運轉下的持久穩(wěn)定性,二級傳動機構,使受力更合理,適用范圍更廣,取消油浴式齒輪箱,維護更方便,使卷繞成形良好,軟邊成型退繞更容易。
 
  一、伺服成型成為包覆絲機簡介
 
  由于傳統(tǒng)機械成型包覆絲機操作不便、速度慢、成型效果差、維護難的局限性,制約了包覆絲機的應用發(fā)展,所以伺服成型成為包覆絲機的發(fā)展方向。
 
  伺服成型涉及防疊繞、防硬邊、防掉線、卷繞交叉角等算法。以臺達EH2系列PLC為主控制單元,控制錠子轉速、卷繞轉速(臺達B系列變頻器)和導紗橫動伺服成型(臺達B2系列伺服),對主軸轉速信號采用高速計速,對卷繞輥進行測速;用臺達人機界面設置和顯示工藝參數(shù)如:錠子速度、橫動速度、成型斜度、工作定時、捻度等等,對運轉過程中出現(xiàn)的故障信息均在人面界面上用來顯示,為排除故障提供方便。電氣結構如下圖所示:
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  伺服成型包覆絲機
 
  優(yōu)點:
 
  1、界面友好、方便:可以通過觸摸屏隨意更改整機車速,橫動速度,成型參數(shù),等滿足不同生產(chǎn)需要,界面友好、方便。
 
  2、提高生產(chǎn)效率:整體車速可以提高到100米/分,是原機械成型機型數(shù)百倍速度。同時,由于卷繞成型解決疊繞和硬邊突起電阻效應等問題,所以卷繞紗錠可以達到10公分厚,原機械成型機型300%-400%倍,節(jié)約了換錠時間提高了生產(chǎn)效率。
 
  3、調整方便:機械結構簡單,即使長時間運行維護,調整也很方便。
 
  4、成型效果好,與國際先進水平相近。
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  臺達伺服成型效果國際領先曼尼加圖成型效果
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 曼尼加圖成型效果
 
  電子成型包覆絲機的主要技術參數(shù)為:
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  電子成型包覆絲機的主要技術參數(shù)
 
  二、電子成型包覆絲機自動化設計
 
  由于傳統(tǒng)機械成型的速度、成型效果、維護難等局限性,已經(jīng)嚴重制約了包覆絲機在市場上的發(fā)展,所以近年來很多的紡機廠家及自動化系統(tǒng)設計集成企業(yè)都在全力研發(fā)電子成型包覆絲機這一產(chǎn)品,但由于在成型控制精度、防疊繞算法、防電阻效應、防掉線、機械精度、卷繞成型交叉角度算法等、生產(chǎn)調試周期廠(生產(chǎn)一個錠需要20小時-80小時)等困難所以至今成效都不大。
 
  通過近期一個多月的努力我們在國內設計出以臺達EH系列可編過程控制器為主控制單元,控制全機錠子速度(臺達變頻器控制),卷繞電機速度(臺達變頻器控制系列),橫動移紗電子成型(臺達伺服驅動器),用臺達人機界面設置和顯示工藝參數(shù)的控制方案。取消機械油浴式齒輪箱。對主軸轉速信號采用高速計速,對卷繞輥進行測速;通過在人機界面上設置工藝參數(shù)如:錠子速度、橫動速度、成型斜度、工作定時、捻度等,對運轉過程中出現(xiàn)的故障信息均在人面界面上用來顯示,為排除故障提供方便。
 
  三、伺服電子成型的實現(xiàn)介紹
 
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  伺服電子成型示意圖
 
  1)、卷繞速度設定:卷繞速度即主車速,決定整機的生產(chǎn)速度,根據(jù)卷繞速度設定變頻器運行頻率;卷繞速度決定卷繞線速度。
 
  2)、橫走速度設定:橫走速度即橫向移絲速度,根據(jù)不同品種紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例,來決定來回卷繞的交叉角度;且橫走速度不能過慢或過快,過慢會導致橫動反向時錠邊累計過多導致硬變和掉線,過快也會導致伺服反向時過沖、抖動而導致掉線。
 
  3)、初始行程設定:初始行程即表示A-B間距離。
 
  4)、初始輥徑設定:初始輥徑設定必須準確,否則將影響成型效果。
 
  5)、停車延時設定:停車延時即表示在按動停車按鈕后由于轉盤慣性無法立即停止,所以必須延時橫動機構一段時間等待轉盤完全停止后再停止橫動,否則紗線將會在橫動停止位置大量卷繞。
 
  6)、差動距離:AC與DB為差繞長度。在AB往復的過程中,并不是每次往復行程都是由A點至B點,或是由B點至A點實際往復行程為A點至D點,D點至C點,C點至B點,再由B點至A點依序循環(huán),主要是解決在卷繞過程中兩邊會有凸起的現(xiàn)象(俗稱電阻效應)。
 
  7)、成型角度調整參數(shù):成型角度調整參數(shù)將決定紗錠在卷繞成型的收邊角度的坡度,由于成型角度是由卷繞速度、橫動速度、紗線粗細不同所共同決定的,所以可以通過成型角度調整參數(shù)進行修正,達到美觀的效果,此參數(shù)越大表示坡度越陡,越小表示坡度越平。
 
  8)、軟邊調整參數(shù)設定:在卷繞成型中由于退繞的需要,要求錠邊相對松軟,避免錠邊太硬、太緊所導致退繞斷線現(xiàn)象,調整軟邊參數(shù)可以有效調整收邊的松軟度,軟邊調整參數(shù)越大邊越硬,參數(shù)越小邊越軟。
 
  四、結束語
 
  通過使用不同紗線進行卷繞測試(40D-200D規(guī)格),現(xiàn)在的臺達伺服卷繞成型效果已經(jīng)非常接近國際領先包覆絲機生產(chǎn)商曼尼加圖的成型效果。
 
  隨著伺服成型的高效、成熟、性價比的提高,應用伺服成型的自動化包覆絲機將逐漸取代紡織行業(yè)上所有機械式傳統(tǒng)包覆絲機,效率比傳統(tǒng)包覆絲機成倍提高,卷裝容量增大,質量大幅度提高,高品質錠子在高速運轉下的持久穩(wěn)定性,二級傳動機構,使受力更合理,適用范圍更廣,取消油浴式齒輪箱,維護更方便,使卷繞成形良好,軟邊成型退繞更容易。
 
  伺服成型技術的成熟將完全取代傳統(tǒng)機械成型技術,目前所有機械成型的卷繞紡機都將得到革命性突破(包括包覆絲機、倍捻機、絡筒機等),推動國內紡機行業(yè)從低效、底端市場走向高效、高質的新時代。
 
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  公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
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