臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，又名，臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)，是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度的補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電——機(jī)械轉(zhuǎn)換器，是在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的微特電機(jī)（又名：執(zhí)行電機(jī)）。
按照工作原理，編碼器可分為增量式、絕對(duì)式、正余弦式編碼器，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)比較常見(jiàn)的是增量式和絕對(duì)式的編碼器。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
適配增量式編碼器的伺服電機(jī)應(yīng)用最為廣泛，適配絕對(duì)式編碼器的伺服電機(jī)常見(jiàn)于開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置的場(chǎng)合，典型應(yīng)用如工業(yè)機(jī)械人等。
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