臺(tái)達(dá)PLC,即可編程邏輯控制器,是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。它的主要用途包括順序邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、記數(shù)控制等等,具體如下:
1、順序邏輯控制
這是臺(tái)達(dá)PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,用來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它即可用于單機(jī)控制或多機(jī)控制又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。臺(tái)達(dá)PLC根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào),控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2、運(yùn)動(dòng)控制
在機(jī)械加工行業(yè),可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)集成在一起,完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多PLC制造廠(chǎng)家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸的位置控制模板。在多數(shù)情況下,PLC把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板,模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模板保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動(dòng)平滑。已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨消應(yīng)用當(dāng)中。
3、定時(shí)控制
PLC為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的定時(shí)器,設(shè)置了定時(shí)器指令,如OMRON公司的CPM1A,,每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1~999.9s或0.01~99.9s的定時(shí)控制,SIEMENS公司S7—200系列可提供時(shí)基單位為0.1s/0.01s及0·00s的定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)從0.001s到3276.7s的定時(shí)制??砂匆欢ǚ绞竭M(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高,定時(shí)設(shè)定方便、靈活。PLC還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖,用于準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制。
4、記數(shù)控制
PLC為用戶(hù)提供的記數(shù)器分為普通記數(shù)器,可逆記數(shù)器(增減計(jì)數(shù)器)、高速計(jì)數(shù)器等,用來(lái)完成不同用途的記數(shù)控制命令。計(jì)數(shù)器值等于計(jì)數(shù)器設(shè)定值,或在某一數(shù)值范圍時(shí),發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的記數(shù)值可在運(yùn)行中被讀出,也可在運(yùn)行中進(jìn)行修改。
5、步進(jìn)控制
臺(tái)達(dá)PLC為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的移位寄存器,用移位寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。在一道工序完成之后,自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。一個(gè)工作周期結(jié)束后,自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。有些PLC還專(zhuān)門(mén)設(shè)有步進(jìn)控制指令,使得步進(jìn)控制更為方便。
6、數(shù)據(jù)處理
大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理功能,如F2系列、C系列、S7系列PLC等,能完成數(shù)據(jù)運(yùn)算如;加、減、乘、除、乘方、開(kāi)方等,邏輯運(yùn)算如;字與、字或、字異或、求反等,移位、數(shù)據(jù)比較和傳送數(shù)值的轉(zhuǎn)換等操作。
7、模、數(shù)和數(shù)、模轉(zhuǎn)換
在過(guò)程控制或閉環(huán)控制系統(tǒng)中,存在溫度、壓力、流量、速度位移、電流、電壓等連續(xù)變化的物理量。過(guò)去,PLC用于邏輯控制,對(duì)于這些物理量的控制主要靠?jī)x表控制或分布式系統(tǒng)DCS。大、中型PLC都具有物理處理功能,很多小型PLC也具有物理量處理功能,編程和使用都很方便。
8、通信及聯(lián)網(wǎng)
大都分PLC都具備通信能力,能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī),PLC與PLC之間的通信。通過(guò)這些通信技術(shù),使PLC更容易構(gòu)成工廠(chǎng)自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)。也可與打印機(jī)、監(jiān)視器等外部設(shè)備相連,
9、記錄和監(jiān)視有關(guān)數(shù)據(jù)
根據(jù)用戶(hù)的使用方式和特點(diǎn),可編程控制器可以分為兩種完全不同的市場(chǎng):項(xiàng)目型市場(chǎng)和OEM型市場(chǎng)。
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