伺服電機(jī)與一般電機(jī)有何差異？
伺服電機(jī)與一般電機(jī)最大的差異在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反應(yīng)設(shè)備。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因而能夠經(jīng)過定子線圈發(fā)作的磁場(chǎng)準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)子的方位，并且加減速特性遠(yuǎn)高于一般電機(jī)。反應(yīng)設(shè)備能夠準(zhǔn)確反應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子方位到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反應(yīng)設(shè)備有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)伺服電機(jī)為何要Servo on之后才能夠動(dòng)作？
伺服驅(qū)動(dòng)器并不是在通電后就會(huì)輸出電流到電機(jī)，因而電機(jī)是處于放松的狀況（手能夠滾動(dòng)電機(jī)軸）。伺服驅(qū)動(dòng)器接納到Servo on信號(hào)后會(huì)輸出電流到電機(jī)，讓電機(jī)處于一種電氣堅(jiān)持的狀態(tài)，此刻才能夠接納指令去動(dòng)作，沒有收到指令時(shí)是不會(huì)動(dòng)作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動(dòng)電機(jī)軸），這樣伺服電機(jī)才能完成準(zhǔn)確定位。
負(fù)載慣量太大。運(yùn)用增益核算軟件將頻寬設(shè)小，慣量比設(shè)大，重新核算增益。慣量比的設(shè)置最好是驅(qū)動(dòng)器實(shí)踐估測(cè)到的值。挑選伺服電機(jī)大小時(shí)需求考慮哪些要素？連續(xù)作業(yè)扭矩<電機(jī)額外扭矩加速時(shí)扭矩<電機(jī)最大扭矩負(fù)載慣量<3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量連續(xù)作業(yè)速度<電機(jī)額外轉(zhuǎn)速
伺服電機(jī)長時(shí)間在額外轉(zhuǎn)速以上作業(yè)是否有問題？
每臺(tái)電機(jī)都有相應(yīng)的特性曲線，額外轉(zhuǎn)速以上伺服電機(jī)的輸出扭矩肯定是小于額外轉(zhuǎn)速以下的。另外長時(shí)間在額外轉(zhuǎn)速以上運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)械部分壽命會(huì)受影響。
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)伺服在開機(jī)作業(yè)時(shí)都很正常，在斷電時(shí)控制器也沒發(fā)脈沖，為什么伺服電機(jī)會(huì)動(dòng)一下？
斷電瞬間可能有高頻雜波經(jīng)過控制線進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器，假如伺服仍然在servo on的狀況就會(huì)把雜波當(dāng)成脈沖指令，因而伺服電機(jī)會(huì)有動(dòng)作。能夠經(jīng)過設(shè)置參數(shù)P1-00.Y這一位(bit)來過濾高頻雜波。另外在一些發(fā)模擬量指令控制伺服的系統(tǒng)中也會(huì)有相同的情況，比方中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)，假如在servo on時(shí)整個(gè)系統(tǒng)斷電伺服也會(huì)有動(dòng)作，并且很劇烈。
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會(huì)停下來，為什么這時(shí)發(fā)反向脈沖電機(jī)卻不會(huì)反轉(zhuǎn)回來？
伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會(huì)停下來，驅(qū)動(dòng)器顯現(xiàn)報(bào)警ALE14，假如此刻指令脈沖沒有中止伺服接下來會(huì)發(fā)作跟隨誤差過大報(bào)警ALE09，由于ALE14在前所以ALE09不會(huì)顯現(xiàn)出來，這樣再發(fā)反向脈沖伺服就不會(huì)動(dòng)作了。ASDA-AB系列伺服可將參數(shù)P2-65的bit13置ON，這樣正向限位后就不會(huì)再接納正向脈沖，反向限位后就不會(huì)再接納反向脈沖。ASDA-B系列伺服沒有這樣的功能。
伺服電機(jī)帶負(fù)載停下來時(shí)會(huì)晃動(dòng)，感覺電機(jī)力不夠停不下來，假如換帶剎車的電機(jī)是不是會(huì)好一些？
伺服電機(jī)自帶的剎車不是用來讓電機(jī)減速的，是用于在斷電的情況下防止電機(jī)軸受外力影響滾動(dòng)，比方筆直安裝的場(chǎng)合。
一個(gè)直徑100mm分量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)的滾動(dòng)慣量為多少？假設(shè)一個(gè)伺服電機(jī)經(jīng)過1：10的減速機(jī)后連接到這個(gè)圓柱體，那么折算到伺服電機(jī)軸上的滾動(dòng)慣量為多少？
圓柱體滾動(dòng)慣J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經(jīng)過減速比之后折算到電機(jī)軸上的滾動(dòng)慣量會(huì)減小減速比的平方倍，折算到電機(jī)軸上的滾動(dòng)慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
伺服電機(jī)經(jīng)過滾珠絲桿帶動(dòng)100kg的負(fù)載，滾珠絲桿分量20kg/直徑20mm/導(dǎo)程10mm，滾珠絲桿為筆直安裝，不考慮摩擦力要素伺服電機(jī)提升這個(gè)負(fù)載最少需求輸出多少扭矩？
伺服電機(jī)需求扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m M-負(fù)載分量g-重力加速度PB-滾珠絲桿螺距
假如需求伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈讓伺服驅(qū)動(dòng)器反應(yīng)5000個(gè)脈沖（AB相4倍頻后）給上位控制器，參數(shù)P1-46應(yīng)該怎樣設(shè)定？
臺(tái)達(dá)A系列伺服驅(qū)動(dòng)器P1-46可設(shè)為2或者11250；臺(tái)達(dá)B系列伺服驅(qū)動(dòng)器P1-46可設(shè)為1250；臺(tái)達(dá)AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器P1-46可設(shè)為11250；
假如想替換一臺(tái)堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩為10N.m的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該選多大扭矩的伺服電機(jī)？
堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有滾動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。由于步進(jìn)電機(jī)沒有過載能力，一般我們選一款額外扭矩是步進(jìn)電機(jī)扭矩三分之一的伺服電機(jī)即可
假如想替換一臺(tái)一般的1KW四極異步電機(jī)應(yīng)該挑選多大功率伺服電機(jī)？
一般異步電機(jī)與伺服電機(jī)之間沒有簡單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，基本上能夠說兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能經(jīng)過核算負(fù)載的慣量/扭矩/轉(zhuǎn)速等方式來挑選伺服電機(jī)。
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