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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達(dá)   丹佛斯   三菱   威綸通

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文章作者:豐石電子 日期:2020-12-31 閱讀量:
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  下面東莞豐石電子科技臺達(dá)伺服驅(qū)動器總代理為大家介紹下伺服驅(qū)動器通訊解決方法,感興趣的朋友一起來了解下??!
 
  臺達(dá)A2伺服驅(qū)動器維修中遇到一個(gè)比較特別的問題,特別給大家分享出來給大家。以便日后遇到同樣的伺服驅(qū)動器維修問題時(shí)更快予以解決。
 
  故障機(jī)器為一臺臺達(dá)單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3Uplc和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進(jìn)行控制。
 
  伺服驅(qū)動器維修故障問題:由于三菱plc控制的伺服器數(shù)量達(dá)到7臺之多,所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。
 
  伺服器維修解決方法為:①在DI動能設(shè)定里設(shè)定正向寸動反向寸動(DI2DI3),通過參數(shù)設(shè)定P3-060XFF以及P4-07實(shí)現(xiàn)了對DI的通訊控制,從而可以正反向動。
 
 ?、趯4-05進(jìn)行設(shè)定,使用通訊,向P4-05內(nèi)寫入4998時(shí)正轉(zhuǎn)4999時(shí)反轉(zhuǎn),OK。
 
  但是經(jīng)過對伺服驅(qū)動器維修又出現(xiàn)新的問題,采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下,但并不能實(shí)現(xiàn)伺服器正向點(diǎn)動和反向點(diǎn)動。以為伺服器維修時(shí)采用通訊時(shí)發(fā)一個(gè)脈沖便會把參數(shù)寫入到伺服器的寄存器內(nèi),伺服器參數(shù)就一直在寄存器內(nèi),除非有新的參數(shù)寫入。可是用上面的方法對伺服器維修完畢后造成了我寫入正向點(diǎn)動的數(shù)據(jù)后,必須在寫入停止數(shù)據(jù)伺服驅(qū)動器才能停止運(yùn)行,否則伺服器會一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
 
  更多資訊:東莞豐石電子是臺達(dá)一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。公司主營:臺達(dá)機(jī)器人、臺達(dá)變頻器、臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動線性產(chǎn)品、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏人機(jī)、臺達(dá)傳感器、臺達(dá)視覺系統(tǒng)、臺達(dá)讀碼器、臺達(dá)溫控表、臺達(dá)電源、臺達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機(jī)、行星減速機(jī)。http://www.fuchang-gear.com
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