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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達伺服在4D電影院的應(yīng)用

文章作者:豐石電子 日期:2020-12-18 閱讀量:
國內(nèi)人民生活水平的提高使得動漫產(chǎn)業(yè)及主體公園行業(yè)快速發(fā)展,而國內(nèi)的主題公園設(shè)備廠商還處于空白及初級發(fā)展階段。主體公園的主要特點:強烈的個性,普遍的適宜性;被動游憩形式;投入高,占地規(guī)模大;高門票,高消費,具有良好的經(jīng)濟效益和社會效益。20世紀(jì)80年代至今,全國已累計開發(fā)主題公園式旅游點2500多個,投入資金達3000多億元?;谥黧w公園的項目的大力發(fā)展,主題公園相關(guān)的設(shè)備廠家也在飛快地發(fā)展。
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  1設(shè)備信息
 
  設(shè)備名稱:4D影院動態(tài)座椅
 
  設(shè)備配置:
 
  ASD-A2-0421-L×20
 
  ECMA-C10604RS×20
 
  DVP28SV11R×1
 
  DVPCOPM-SL×1
 
  DVP04DA-S×1
 
  VFD004E21A×4
 
  設(shè)備介紹:設(shè)備是4D電影院的動態(tài)座椅,在3D電影的基礎(chǔ)上增加座椅動態(tài)效果,電影的基礎(chǔ)上模擬現(xiàn)實的情況,比如高速的撞車效果,過山車的高速震動效果,以及左右大幅度的晃動,以及在高速中產(chǎn)生的風(fēng)速的變化。椅子有前后及左右兩個自由度。系統(tǒng)有三個工控機,一臺28SV,20個伺服和四臺風(fēng)機組成,三個工控機分別完成影視播放、電影譯碼、運動控制功能。PLC28SV主要完成回原點工作和伺服的同時控制四臺風(fēng)機的風(fēng)量。系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示。
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  圖1 4D電影院的動態(tài)座椅系統(tǒng)構(gòu)成
 
  運動控制計算機將譯碼計算機發(fā)送過來的位移信息,通過運動控制卡發(fā)送高速脈沖,通過BYPASS功能,使所有的椅子動作一致,同時通過RS232將風(fēng)機的風(fēng)量以數(shù)字量的方式發(fā)送到PLC內(nèi),PLC通過模擬量控制風(fēng)機的風(fēng)量。
 
  2方案制定
 
  使用CANOPEN進行回原點。由于在實際應(yīng)用中,可能每個電影的影院的椅子在50個以上,沒有辦法通過傳統(tǒng)的回原點方法進行回原點操作,所以通過A2伺服內(nèi)部的PR內(nèi)部回原點模式,方便簡單,同時可以讀取伺服的狀態(tài)。
 
  使用BYPASS模式。由于最終伺服的軸數(shù)較多,一般采用總線的模式進行控制,可是由于軸數(shù)多了以后總線的通訊延時導(dǎo)致伺服動作一致性不好,曾經(jīng)使用安川的運動控制總線控制96軸,而到后期發(fā)現(xiàn)椅子的一致性很差,可是采用運動板卡的發(fā)送高速脈沖,通過A2伺服的BYPASS模式,不經(jīng)過任何處理,每經(jīng)過一個伺服節(jié)點只有50ns的延時,同時一般的運動控制卡的軸數(shù)為8軸,控制96軸時,因為每個椅子都有兩個自由度,所以在使用運動控制卡的兩軸分擔(dān),也就是分別控制48軸,同時有多余的控制軸,再進行分解,將每個通道最后只有12個節(jié)點,所以最大的延時也在us級,對于椅子的動態(tài)一致性很高。
 
  系統(tǒng)軟件流程:
 
  涉及參數(shù):P5-04:0X0122,P5-05:100R/MIN。
 
  涉及動作:
 
  1)PLC通過P3-06,設(shè)置DI來自通訊模式;
 
  2)PLC通過p4-07,使能伺服;
 
  3)PLC通過p4-07,切換為PR模式;
 
  4)PLC通過p4-07,觸發(fā)PR回原點;
 
  5)PLC通過p4-09,讀取回原點完成;
 
  6)PLC通過p4-07,切換為PT模式。
 
  通過CANOPENBULDER進行參數(shù)組態(tài),具體的組態(tài)參數(shù)如圖2。
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  圖2組態(tài)參數(shù)
 
  程序設(shè)計使用ISPSOFT軟件,進行模塊化程序設(shè)計,對于多軸,功能相同的程序顯示出強大程序設(shè)計方便性,圖3為實時主程序調(diào)用功能塊的程序。
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  圖3實時主程序調(diào)用功能塊的程序
 
  3結(jié)束語
 
  客戶在亞洲動漫及主體公園展會上取得了良好的效果,后期的訂單效果也不錯。同時在動漫產(chǎn)業(yè)中一些其他的產(chǎn)品也有不錯的應(yīng)用,比如動態(tài)射擊游戲等一系列的動態(tài)座椅也在洽談之中,同時本案例也給臺達產(chǎn)品在動漫及主體公園產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用添加新的應(yīng)用案例。
 
  東莞豐石電子是臺達一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
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