一、項目背景
全自動LED排片機（也叫PP機、挑粒機等）是芯片生產(chǎn)過程中用于將指定表面質量的管芯從藍膜拾取，并放置到晶粒盒里的一種自動化設備?？蛇m用多種尺寸的管芯和多種規(guī)格的晶粒盒（Tray盤）。
■全自動排片機適用于6”和8”晶圓挑粒，支持分類拾撿功能。可輸出至2”、3”、4”規(guī)格的晶粒盒（Tray盤），可選JEDEC Tray盤。
■可選單項針與多頂針模塊，并支持快速更換。
■軟件系統(tǒng)功能強大，運行可靠，支持MAP圖功能和分Bin功能，具有自動擴膜功能。
■高效視覺檢測系統(tǒng)，可進行芯片識別定位及表面缺陷檢測。
二、臺達控制方案
臺達多軸運動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程通過對LED拍片機工作方式進行分析，可知印刷機各軸有著相同的基本運動方式：原點搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點動控制(JOG)。其中，點動控制(JOG)用于印刷機的手動調試，在正常運行中將被禁止使用；原點搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運動的坐標原點；絕對位置定位(ASS)用于在原點建立后完成運動定位。由于各軸有著相同的基本運動方式，在編寫控制程序時可以采用相同的程序結構。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊：初始化、通信校驗、運動控制及故障處理。在初始化中，程序回到初始狀態(tài)，各參數(shù)恢復到初始值；通信校驗中，對從上位機接受到的命令進行校驗，并對錯誤命令進行處理；運動控制包括上述三種基本運動方式的實現(xiàn)；故障處理中對運行過程中發(fā)生的故障進行處理。
三、項目特點
采用臺達運動控制卡具有以下優(yōu)勢：
■配線簡單，獨特的臺達DMC-NET,大大減少控制端配線，減少了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護成本。
■穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡架構，擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度。
四、項目效果
隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡化和多媒體方向迅速發(fā)展，LED拍片機在LED產(chǎn)業(yè)中正得到越來越廣泛的應用。在LED排片設備研制過程中，涉及到兩項關鍵技術：其一是視覺位置誤差反饋信號的計算與獲取，另一個是運動控制系統(tǒng)的精確定位。采用臺達多軸運動控制卡的方案，大大縮短了工控機IPC的CPU占用時間，提高了系統(tǒng)響應的實時性，并且提高了自動PCB印刷機系統(tǒng)的定位精度和響應速度，使得自動LED排片機取得了很好的經(jīng)濟效益。
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