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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達運動控制卡在LED排片機上的應用

文章作者:豐石電子 日期:2020-10-09 閱讀量:
 一、項目背景
 
  全自動LED排片機(也叫PP機、挑粒機等)是芯片生產(chǎn)過程中用于將指定表面質量的管芯從藍膜拾取,并放置到晶粒盒里的一種自動化設備??蛇m用多種尺寸的管芯和多種規(guī)格的晶粒盒(Tray盤)。
 
  ■全自動排片機適用于6”和8”晶圓挑粒,支持分類拾撿功能。可輸出至2”、3”、4”規(guī)格的晶粒盒(Tray盤),可選JEDEC Tray盤。
 
  ■可選單項針與多頂針模塊,并支持快速更換。
 
  ■軟件系統(tǒng)功能強大,運行可靠,支持MAP圖功能和分Bin功能,具有自動擴膜功能。
 
  ■高效視覺檢測系統(tǒng),可進行芯片識別定位及表面缺陷檢測。
 
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  二、臺達控制方案
 
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  臺達多軸運動控制卡電控系統(tǒng)軟件編程通過對LED拍片機工作方式進行分析,可知印刷機各軸有著相同的基本運動方式:原點搜索(REFERENCE)、絕對位置定位(ABS)和點動控制(JOG)。其中,點動控制(JOG)用于印刷機的手動調試,在正常運行中將被禁止使用;原點搜索(REFER—ENCE)用于建立各軸運動的坐標原點;絕對位置定位(ASS)用于在原點建立后完成運動定位。由于各軸有著相同的基本運動方式,在編寫控制程序時可以采用相同的程序結構。按照功能的不同將程序劃分為4個模塊:初始化、通信校驗、運動控制及故障處理。在初始化中,程序回到初始狀態(tài),各參數(shù)恢復到初始值;通信校驗中,對從上位機接受到的命令進行校驗,并對錯誤命令進行處理;運動控制包括上述三種基本運動方式的實現(xiàn);故障處理中對運行過程中發(fā)生的故障進行處理。
 
  三、項目特點
 
  采用臺達運動控制卡具有以下優(yōu)勢:
 
  ■配線簡單,獨特的臺達DMC-NET,大大減少控制端配線,減少了系統(tǒng)的可靠性,降低了維護成本。
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  ■穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡架構,擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡,有效地降低無效的數(shù)據(jù)流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度。
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  四、項目效果
 
  隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡化和多媒體方向迅速發(fā)展,LED拍片機在LED產(chǎn)業(yè)中正得到越來越廣泛的應用。在LED排片設備研制過程中,涉及到兩項關鍵技術:其一是視覺位置誤差反饋信號的計算與獲取,另一個是運動控制系統(tǒng)的精確定位。采用臺達多軸運動控制卡的方案,大大縮短了工控機IPC的CPU占用時間,提高了系統(tǒng)響應的實時性,并且提高了自動PCB印刷機系統(tǒng)的定位精度和響應速度,使得自動LED排片機取得了很好的經(jīng)濟效益。
 
  東莞豐石電子是臺達一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產(chǎn)品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。歡迎來電咨詢!
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