現(xiàn)代工業(yè)越來越離不開自動化設(shè)備，而自動化設(shè)備經(jīng)常會用到伺服電機，尤其是臺達伺服驅(qū)動器，當一臺新的臺達伺服驅(qū)動器買回來的時候，我們要對它進行參數(shù)設(shè)置，以保證自動化設(shè)備運轉(zhuǎn)的精確度。那咱們臺達伺服驅(qū)動器如何設(shè)置參數(shù)？今天咱們就來說說吧，咱們以臺達b3伺服為例：
臺達伺服驅(qū)動器基本參數(shù)設(shè)置：
1、新臺達伺服驅(qū)動器一般會報警。如：ALE13(緊急停止)解除方法P2-15參數(shù)值設(shè)為122
ALE14(逆向極限異常)解除方法P2-16參數(shù)值設(shè)為0
ALE15(正向極限異常)解除方法P2-17參數(shù)值設(shè)為0
2、脈沖設(shè)置P1-00設(shè)為2(伺服OFF時設(shè)置有效)
3、電子齒輪比設(shè)置。
(1)臺達伺服驅(qū)動器速比12.5絲桿導(dǎo)程10mm P1-44分子＝編碼器線數(shù)X減速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脈沖數(shù)X螺距=1000X10
(2)臺達伺服驅(qū)動器速比20同步帶314 m m/轉(zhuǎn)P1-44分子＝編碼器線數(shù)X減速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脈沖數(shù)X314=1000X314
(3)馬達平滑度調(diào)節(jié)，主要調(diào)P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500)，使P2-00 P2-04值慢慢調(diào)大。(參考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
