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東莞市豐石電子科技有限公司

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東莞臺達代理教大家臺達伺服電機調(diào)式方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-04-30 閱讀量:
    自動化設(shè)備上往往要用到臺達伺服電機,新買的設(shè)備都要對臺達伺服電機進行調(diào)試,東莞臺達代理今天就來講講B2系列臺達伺服電機調(diào)試方法吧,希望對大家有所幫助,歡迎來電咨詢!
東莞市豐石電子科技有限公司
  1.臺達伺服電機初始化參數(shù)
 
  在接線之前,先初始化參數(shù)。
 
  在臺達伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
 
  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
 
  2.試方向
 
  對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。
 
  通過控制卡打開臺達伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。
 
  一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看臺達伺服電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。
 
  3.建立閉環(huán)控制
 
  再次通過控制卡將臺達伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,
 
  至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和臺達伺服的使能信號打開。
 
  4.調(diào)整臺達伺服電機閉環(huán)參數(shù)
 
  細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保臺達伺服電機按照控制卡的指令運動,這是須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
 
  5.抑制零漂
 
  使用控制卡或臺達伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使臺達伺服電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。
 
  在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,好將其抑制住。
 
  由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求臺達伺服電機轉(zhuǎn)速絕,對為零。
 
  6.接線
 
  將控制卡斷電,連接控制卡與臺達伺服之間的信號線。
 
  復(fù)查接線沒有錯誤后,臺達伺服電機和控制卡(以及PC)上電。
 
  以下的線是須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。
 
  此時臺達伺服電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。
 
  用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。
 
  東莞市豐石電子科技有限公司是科技知識為先導(dǎo)、雄厚資金為后盾,專門致力于工業(yè)自動化領(lǐng)域的高效公司。主營產(chǎn)品:臺達變頻器、臺達伺服系統(tǒng)、臺達PLC、臺達觸摸屏、丹佛斯變頻器、三菱PLC、威綸通觸摸屏、行星減速機等系列產(chǎn)品。
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