臺達ASDA交流伺服系統(tǒng)以掌握核心的電子技術(shù)為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發(fā)。臺達ASDA-A2伺服驅(qū)動器的特色如下：
1、精確定位
a)ECMA伺服機搭配高精度20-bit(1280000p/rev)編碼器，提升定位精度與定速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。
b)支持絕對型編碼器，(17-bit)電機位置不因斷電而遺失。
2、優(yōu)異的高速反應性能
a)速度響應頻寬為1kHz。
b)命令整定時間在1ms之內(nèi)。
c)加速度有-3000r/min至3000r/min加速時間只需7ms。
3、全閉環(huán)控制
降低機械傳動背隙，并確保機械終端定位精度。
4、高靈活性的內(nèi)部位置編程模式
a)ASDA-Soft軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
b)PR模式提供64點，可規(guī)劃多點連續(xù)運動
c)可中途改變紅點位置，各區(qū)間速度瑜伽減速度命令。
d)提高35種的原點復歸模式/程序跳躍模式/參數(shù)寫入模式/速度模式/位置模式等5大模式。
e)支持位置的絕對命令，相對命令、增量命令，告訴抓取相對命令。
5、內(nèi)置電子凸輪(E-CAM)功能
a)凸輪輪廓科大720點。
b)曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置，確保機械運動平順。
c)ASDA-Soft軟件提供點凸輪(E-CAM)編輯功能。
d)可用于飛剪、追剪、或其他需要主從控制的場合。
6、提供即時性的位置紀律與位置比較功能
(1)高速脈沖擷取功能
a)可擷取運動軸的瞬時位置坐標，響應時間，Sus。
b)可應用于如動態(tài)色標追隨場合。
c)可記錄位置高達800筆。
(2)高速脈沖比較功能
a)運動軸位置到達預設坐標，瞬時輸出脈沖，響應時間Sus。
b)可用于如CCD連續(xù)觸發(fā)場合。
c)可比較位置高達800筆。
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