臺達(dá)交流伺服電機(jī)就是兩相異步電動機(jī)，它的定子上有空間相差90°電角度的兩相分布繞組，一相為勵磁繞組f，一相為控制繞組K，轉(zhuǎn)子為籠形。電動機(jī)工作時，勵磁繞組f接單相交流電壓Uf，控制繞組接控制信號電壓UK，Uf與UK兩者同頻率。
臺達(dá)交流伺服機(jī)必須象直流伺服機(jī)一樣具有伺服性，即控制信號電壓強(qiáng)時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速高;控制信號電壓弱時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低;若控制信號電壓等于零，電動機(jī)就應(yīng)該不轉(zhuǎn)了。為了滿足信號電壓強(qiáng)時轉(zhuǎn)速高、信號電壓弱時轉(zhuǎn)速低這一要求，臺達(dá)交流伺服電機(jī)可以讓信號強(qiáng)時電機(jī)氣隙磁通勢接近圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢，弱時橢圓度大接近脈振磁通勢就行。而對于要求信號電壓消失，即UK=0后，電動機(jī)不轉(zhuǎn)必須采用相應(yīng)技術(shù)措施才能實(shí)現(xiàn)。
我們知道，單相異步電動機(jī)定子若只有一相繞組通電時，其機(jī)械行性為過點(diǎn)。
0;而0>n>-n，合成轉(zhuǎn)矩T<0。如果臺達(dá)交流伺服電機(jī)的定子繞組與一般單相異步電動機(jī)的一樣，那么正在運(yùn)行的臺達(dá)交流伺服電動機(jī)的控制信號電壓一旦變?yōu)榱?，電機(jī)就運(yùn)行于只有勵磁繞組—相通電的情況下，那么電機(jī)還必然在原來的旋轉(zhuǎn)方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，只是轉(zhuǎn)速略有下降，但絕不可能停下來。這種信號電壓消失后電動機(jī)仍然旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性，顯然是要避免的。那么臺達(dá)交流伺服電機(jī)怎樣避免單相運(yùn)行時的自轉(zhuǎn)呢?
可以看—下圖1中所示的機(jī)械特性，這也是只一相繞組通電時的機(jī)械持性，其正轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線T+=f(s)，T+=Tm+”時的臨界轉(zhuǎn)差率sm+=l，T+=f(s)與T-=f(s)對稱。因此電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩持性T=f(s)具有這樣的特點(diǎn)：①過零，無起動轉(zhuǎn)矩;②0.
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